【Kinect_V2】Kinect V2とUnityを使った､人物を切り抜いた状態のカラー付き3D点群表示

以前から取り組んでいた、KinectとUnityを使った点群を表示させるところまで来ました｡

【Kinect_V2】Unity上で深度画像を表示する

Unityを使ってKinectで計測した距離のデータを画像として表示する方法を試してみました。

【Kinect_V2】Kinect～Unity間の座標変換

Kinectの基本ストリームの取り出し方、Unityへの取り込み方がだいたい分かってきたのでそろそろ人の形に切り抜いた点群を表示させる方法を考えていきます｡

そのまえに､KinectからUnityに3D情報を渡した時の座標変換について､学んだことを簡単にまとめます｡

【Kinect_V2】Kinect_V2のセットアップと切断～再接続問題の対処

Realsense D415のSDKには人物の切り抜き機能がないため、点群で表示させると周りの背景も映ってしまう問題を解決したくなってきました。

なので、以前使っていたKinect_V2に戻って点群表示をさせて見ようと思います｡