【Raspberry Pi】Realsense D415をRaspberry Pi 3 ModelBにつないで深度を計測する

前回に引き続き、Raspberry PiにUbuntu MATE16.04をインストールした状態で、今度はロボットの目の部分に相当する、デプスカメラを使う方法を試してみました。

環境は前回と同じく、

本体：Raspberry Pi 3 Model B　←　B+ではない旧型

OS:Ubuntu MATE16.04

です｡

【Raspberry Pi】Ubuntu Mate16.04をRaspberry Pi 3 Model Bにインストールして初期設定するやり方

最近､勉強し始めたロボットの自律走行を実際に試して見たいと思い､ROSをどれにインストールするか考えてみました。

最有力候補はノートPCなんですが､私が作れるような小さなラジコンみたいなロボットだと重すぎるので､ふと思いついたのがRaspberry Pi。

手元にあるのでこれで色々試行錯誤したのでその忘備録も兼ねてまとめてみました。